一种室内无人车的异构处理器及其通信方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种室内无人车的异构处理器通信方法，包括异构处理器组成、通信方式、通信机制、信息互传方式、数据滤波算法，所述通信方式及通信机制用于异构处理器间建立同步通信、完成数据校验、保持长连接，所述信息互传方式包括底层状态数据与上层控制数据的两种信息互传方式，所述数据滤波算法用于激光点云和图像像素的预处理，协助室内无人车完成状态估计，本发明实现了室内无人车异构处理器之间的全双工通信，通信方式及通信机制保证了高速稳定的数据通信，数据滤波算法的应用降低了硬件的计算成本。

《一种室内无人车的异构处理器及其通信方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022103985137，当前法律状态为已下证，由南京邮电大学提出申请，发明人为周纪超;庄文芹，申请日期为2022-04-15，公开（公告）日期为2023-11-10，国际专利分类号（IPC）为 G06F 13/40 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种室内无人车的异构处理器通信方法，包括异构处理器组成、通信方式、通信机制、信息互传方式、数据滤波算法，所述通信方式及通信机制用于异构处理器间建立同步通信、完成数据校验、保持长连接，所述信息互传方式包括底层状态数据与上层控制数据的两种信息互传方式，所述数据滤波算法用于激光点云和图像像素的预处理，协助室内无人车完成状态估计，本发明实现了室内无人车异构处理器之间的全双工通信，通信方式及通信机制保证了高速稳定的数据通信，数据滤波算法的应用降低了硬件的计算成本。

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