一种基于轨迹预测的行人碰撞预警方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种基于轨迹预测的行人碰撞预警方法，首先获取研究区域内行人移动轨迹和碰撞数据生成相应的样本数据集；根据样本数据集获取行人的历史轨迹，再通过编码器进行编码，根据得到的参数级联，输入到潜空间编码器刻画潜变量参数，最后根据潜变量参数对可能的轨迹终点进行采样完成轨迹和终点预测，对行人进行碰撞预警。本发明通过对样本数据集进行分析，获取行人的历史轨迹，进行预测行人轨迹和终点，可以有效地对碰撞进行预警，降低事故发生的概率。

《一种基于轨迹预测的行人碰撞预警方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022105378232，当前法律状态为已下证，由南京邮电大学提出申请，发明人为陈苏禹;赵海涛;丁轩浩;陈石;张致强，申请日期为2022-05-17，公开（公告）日期为2025-04-29，国际专利分类号（IPC）为 G06F 16/29 (2019.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于轨迹预测的行人碰撞预警方法，首先获取研究区域内行人移动轨迹和碰撞数据生成相应的样本数据集；根据样本数据集获取行人的历史轨迹，再通过编码器进行编码，根据得到的参数级联，输入到潜空间编码器刻画潜变量参数，最后根据潜变量参数对可能的轨迹终点进行采样完成轨迹和终点预测，对行人进行碰撞预警。本发明通过对样本数据集进行分析，获取行人的历史轨迹，进行预测行人轨迹和终点，可以有效地对碰撞进行预警，降低事故发生的概率。

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