一种自适应坡度的单光子激光雷达点云去噪方法及系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本申请公开了一种自适应坡度的单光子激光雷达点云去噪方法及系统，涉及光子点云去噪技术领域，该方法包括：根据点云数据两侧同等大小的两个矩形区域内各点云的高程和沿轨距离，计算点云数据的自适应坡度值；以点云数据为中心构造预设大小的四边形去噪核，根据自适应坡度值将其进行变形后按照等比例缩放，并确定各点云数据的沿轨顶点距离值；完成缩放后，将沿轨顶点距离值最小的点云数据作为新的待访问点云数据，重复上述步骤，直到所有点云数据均成为已访问点云数据；根据各已访问点云数据的可达距离，采用OTSU算法确定可达距离阈值，确定出噪声点进行剔除。本申请构建的去噪核即使在一些极端的地形中也可以更好的完成去噪工作。

《一种自适应坡度的单光子激光雷达点云去噪方法及系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024110591548，当前法律状态为已下证，由桂林理工大学提出申请，发明人为周国清;周永锴;李杨雷敬，申请日期为2024-08-02，公开（公告）日期为2025-06-13，国际专利分类号（IPC）为 G06T 5/70 (2024.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请公开了一种自适应坡度的单光子激光雷达点云去噪方法及系统，涉及光子点云去噪技术领域，该方法包括：根据点云数据两侧同等大小的两个矩形区域内各点云的高程和沿轨距离，计算点云数据的自适应坡度值；以点云数据为中心构造预设大小的四边形去噪核，根据自适应坡度值将其进行变形后按照等比例缩放，并确定各点云数据的沿轨顶点距离值；完成缩放后，将沿轨顶点距离值最小的点云数据作为新的待访问点云数据，重复上述步骤，直到所有点云数据均成为已访问点云数据；根据各已访问点云数据的可达距离，采用OTSU算法确定可达距离阈值，确定出噪声点进行剔除。本申请构建的去噪核即使在一些极端的地形中也可以更好的完成去噪工作。

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