用于水深测量的无人机机载LiDAR的激光扫描装置、LiDAR以及无人机（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本申请公开了一种用于水深测量的无人机机载LiDAR的激光扫描装置、LiDAR以及无人机，涉及激光雷达探测领域。该激光扫描装置中，通过两个电机同步驱动，使得入射激光束在光平面反射转镜旋转完成一次360°光点扫描过程中，扫描光束处在0°～X°及(360‑X)°～360°位置范围时，光探测器保护组件也正好旋转至光衰减数值为0的区域或者无遮挡区域，该范围扫描光束产生的（水面、水底）光回波无衰减进入光探测器，而X°～(360‑X)°范围的扫描光束被有缺口的圆形环状屏蔽罩遮挡，遮挡产生的杂散光被圆形光衰减片衰减或者被圆形遮挡片的无缺口部分遮挡而无法进入光探测器，极大提高了探测精度，尤其适用于水深测量。并且光扫描组件和光接收组件的结构设计减小了激光扫描装置整体复杂度。

《用于水深测量的无人机机载LiDAR的激光扫描装置、LiDAR以及无人机（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024113964615，当前法律状态为已下证，由桂林理工大学提出申请，发明人为周国清;刘剑银;农学勤，申请日期为2024-10-09，公开（公告）日期为2025-06-13，国际专利分类号（IPC）为 G01S 7/481 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请公开了一种用于水深测量的无人机机载LiDAR的激光扫描装置、LiDAR以及无人机，涉及激光雷达探测领域。该激光扫描装置中，通过两个电机同步驱动，使得入射激光束在光平面反射转镜旋转完成一次360°光点扫描过程中，扫描光束处在0°～X°及(360‑X)°～360°位置范围时，光探测器保护组件也正好旋转至光衰减数值为0的区域或者无遮挡区域，该范围扫描光束产生的（水面、水底）光回波无衰减进入光探测器，而X°～(360‑X)°范围的扫描光束被有缺口的圆形环状屏蔽罩遮挡，遮挡产生的杂散光被圆形光衰减片衰减或者被圆形遮挡片的无缺口部分遮挡而无法进入光探测器，极大提高了探测精度，尤其适用于水深测量。并且光扫描组件和光接收组件的结构设计减小了激光扫描装置整体复杂度。

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