一种多核相关熵扩展卡尔曼滤波的双波段红外辐射姿态估计方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种多核相关熵扩展卡尔曼滤波的双波段红外辐射姿态估计方法，涉及旋转飞行器的姿态信息获取与处理技术领域，步骤包括：利用半实物实验平台收集红外辐射姿态数据，分析双波段红外辐射数据在实际运用场景下的噪声特性；构建多核广义相关熵诱导函数扩展卡尔曼滤波估计算法，选取柯西函数和高斯函数作为核函数，将自适应的核尺寸机制融入扩展卡尔曼滤波器的更新步；对收集的双波段红外辐射数据进行扩展卡尔曼滤波器的更新步和预测步操作，利用改进粒子群优化算法进行迭代优化获得最佳参数设置，实现在强干扰下双波段红外辐射姿态估计。本发明方法为以红外辐射为姿态测量方法的旋转飞行器提供了一种鲁棒性的姿态估计方法。

《一种多核相关熵扩展卡尔曼滤波的双波段红外辐射姿态估计方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025115082661，当前法律状态为已下证，由南通大学提出申请，发明人为徐淼淼;韩晓雨;杜恩武;孙强;陈晓敏;杨永杰，申请日期为2025-10-22，公开（公告）日期为2026-02-03，国际专利分类号（IPC）为 G06F 18/21 (2023.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种多核相关熵扩展卡尔曼滤波的双波段红外辐射姿态估计方法，涉及旋转飞行器的姿态信息获取与处理技术领域，步骤包括：利用半实物实验平台收集红外辐射姿态数据，分析双波段红外辐射数据在实际运用场景下的噪声特性；构建多核广义相关熵诱导函数扩展卡尔曼滤波估计算法，选取柯西函数和高斯函数作为核函数，将自适应的核尺寸机制融入扩展卡尔曼滤波器的更新步；对收集的双波段红外辐射数据进行扩展卡尔曼滤波器的更新步和预测步操作，利用改进粒子群优化算法进行迭代优化获得最佳参数设置，实现在强干扰下双波段红外辐射姿态估计。本发明方法为以红外辐射为姿态测量方法的旋转飞行器提供了一种鲁棒性的姿态估计方法。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！